STMicroelectronics: Evaluation Kit ROBOT-1
Betriebsbereite bürstenlose Servo-Lösung

Das EVALKIT-ROBOT-1 ist eine betriebsbereite Lösung für bürstenlose Servo-Motoren Steuerungen. Das Kit ist das Ergebnis der Zusammenarbeit von STMicroelectronics und maxon und umfasst einen 3-phasigen Motor aus dem Hause maxon mit einer Leistung von 100 W und einer kompakten Servo-Steuerungsplatine. Basierend auf der Integration des STSPIN32F0A Controllers wird eine Vielseitigkeit des Umrichters ermöglicht. Hier sind analog Strommessung, Stromüberwachungseinheit und viele Schutzeinrichtungen mit integriert. Ein Cortex-M0-Mikrocontroller mit endloserr Regelkreispositionierung sorgt für präzise Feldorientierung. All dies verpackt in einer Grundfläche von 40 mm x 40 mm. Der maxon EC-i 40 Motor bietet dank des optimierten Magnetfeld Designs eine sehr hohe Drehmomentdichte und sehr geringe Rastmomente. In Kombination mit maxons ENX 16 EASY 1024 Impuls Inkrementalgeber eignet er sich hervorragend für die zuverlässige, robuste und hochpräzise Positions- und Geschwindigkeitsregelung.

Lesen Sie hier mehr über das Referenzdesign.

Technische Merkmale:

  • Leistungsspitze 36 V / 6 A bei Stufe S
  • Hochentwickelter 3-Phasen-Motorcontroller STSPIN32F0A beinhaltet den Cortex-M0-MCU, Power Management und Stromerfassungsschaltung
  • STL7DN6LF3 60 V, 35 mΩ Dual N-channel MOSFET
  • Anschlüsse für Hallsensoren Positionsregelkreis basierend auf feldorientierter Steuerung
  • MODBUS-Kommunikationsprotokoll über RS-485
  • Extrem kompakte Stellfläche (40 mm x 40 mm)
  • maxon EC-i 40 100 W bürstenloser 3-Phasen-Gleichstrommotor
  • maxon ENX 16 EASY 1024 Impuls Inkrementalgeber

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